物理总览

物理引擎是游戏引擎中非常重要的组成部分，主要负责以下功能：

• 物理碰撞检测
• 刚体动力学模拟
• 关节约束系统
• 物理事件响应

为了满足不同应用场景的需求，Galacean 采用了多后端设计：

• Lite: 针对简单交互场景优化，体积小巧
• PhysX: 基于 physX物理引擎 提供完整物理特性

两个后端实现了统一的 物理系统 API，开发者可以根据项目需求灵活选择。有关物理系统的详细设计说明，请参考 设计文档.

目前 Galacean 引擎提供两种内置的物理引擎后端实现：

1. Lite（physics-lite）

   • 轻量级物理引擎实现
   • 仅支持基础的碰撞检测
   • 适用于简单交互场景

2. PhysX（physics-physx）

   • 基于physX物理引擎，通过WebAssembly编译
   • 支持高级物理特性和精确模拟
   • 适用于复杂物理交互场景

选择物理后端

选择物理后端需要考虑功能，性能和包尺寸这三个因素：

1. 功能支持

2. 性能表现

• PhysX:
  • WebAssembly 平台下性能最佳
  • 自动降级为 JavaScript 实现
  • 内置场景加速结构
• Lite:
  • 轻量实现，性能开销小
  • 适合简单场景

3. 包体积

• PhysX: 约 2.5MB（wasm/js）
• Lite: 轻量级，几乎无额外开销

使用方法

在编辑器中配置

开发者可以在 主菜单 界面打开的 项目设置 面板中设置物理后端。

脚本使用

若通过脚本初始化引擎，只需要将物理后端对象传入 Engine 中即可：

使用 Lite 物理引擎

import {LitePhysics} from "@galacean/engine-physics-lite";
 
const engine = await WebGLEngine.create({
  canvas: htmlCanvas,
  physics: new LitePhysics(),
});

使用 PhysX 物理引擎

import { PhysXPhysics } from "@galacean/engine-physics-physx";
 
const engine = await WebGLEngine.create({
  canvas: htmlCanvas,
  physics: new PhysXPhysics(),
});

更多信息

有关物理系统的详细使用，请参考以下文档：

碰撞器

• 碰撞器概述
  • 动态碰撞器 - 可自由运动的物理对象
  • 静态碰撞器 - 固定在场景中的物理对象
  • 角色控制器 - 专用于角色控制的碰撞器
  • 碰撞形状 - 碰撞器的形状定义

关节系统

• 关节系统概述
  • 固定关节 - 完全限制物体间相对运动
  • 弹性关节 - 弹簧式距离约束
  • 铰链关节 - 轴向旋转约束

物理场景

• 物理场景 - 场景中的物理系统管理器

物理调试

• 物理调试 - 物理系统调试工具