物理场景

物理场景（PhysicsScene）用于管理场景中所有的物理组件，并且负责与物理后端通信，实现有关物理场景的全局操作，例如更新和射线检测等等。在多场景项目中，每个Scene都有自己的物理场景，Scene之间的物理系统是相互隔离互不影响的。

物理更新

物理场景和渲染场景相互独立，但在程序运行过程中不断同步各自的数据。因此，和脚本一样，同步的时序也非常重要。物理场景的更新频率和渲染场景不同，通过以下参数进行控制：

/** 物理场景的固定更新时间步长(秒) */
fixedTimeStep: number = 1 / 60;

更新机制

• 每个渲染帧中,物理引擎会按照固定时间步长 fixedTimeStep 进行更新
• 如果实际帧间隔大于 fixedTimeStep:
  • 会执行多次物理更新直到追赶上实际时间
  • 单帧最大更新时间由 engine.time.maximumDeltaTime 限制
• 如果实际帧间隔小于 fixedTimeStep,则累积到下一帧处理

物理更新回调

针对物理组件的更新，需要使用脚本中专门的回调函数:

export class Script extends Component {
  /**
   * 在物理计算前调用,调用次数取决于物理更新频率
   */
  onPhysicsUpdate(): void {}
}

物理更新在整个更新流程中的位置可以参考下图

物理系统内部更新流程

物理场景在更新时的执行顺序:

1. 执行 onPhysicsUpdate 中的用户逻辑
2. callColliderOnUpdate 将被修改的 实体 Transform 数据同步给物理碰撞器
3. 更新物理场景
4. callColliderOnLateUpdate 将所有 碰撞器 更新后的位置同步给对应的 实体

设置场景重力

物理场景允许自定义重力方向和大小。重力会影响场景中所有启用重力的动态碰撞器。

// 获取物理场景的重力值
const gravity = scene.physics.gravity;
 
// 修改重力 - 将重力改为 0
scene.physics.gravity.set(0, 0, 0);
 
// 修改重力 - 设置为地球重力加速度 (默认值)
scene.physics.gravity.set(0, -9.81, 0);

空间查询功能

物理场景提供了多种空间查询功能，用于检测和分析场景中物体的空间关系：

• 射线检测 - 精确的点对点检测，适用于拾取、瞄准等场景
• 形状投射 - 沿方向投射几何体，适用于移动预测、路径规划
• 重叠检测 - 检测区域内的重叠物体，适用于触发器、范围攻击