坐标系统在渲染引擎中扮演的角色非常重要，它保证了渲染结果与交互的准确，阅读本文档，你可以了解 Galacean 中涉及的绝大多数坐标系统，需要注意的是，不同渲染引擎中各种空间的定义是有差异的，本文仅讨论 Galacean 中的空间标准。

本文会按照空间的定义，坐标系类型等方面来横向比较各个坐标空间，其中坐标系类型具体指左手坐标系与右手坐标系，如下图所示：

定义为左手坐标系或右手坐标系会影响 forward 的朝向与旋转的方向（逆时针或顺时针），对于朝向的定义可以想象着将右手与 +X 重合，头顶方向与 +Y 重合，此时面部朝向的方向就是 forward ，可以简单对比 Galacean 与 Unity 的差异：

• Unity 的局部坐标与世界坐标系都是左手坐标系，位姿变换时依据顺时针方向进行旋转，对应的 forward 方向是 +Z ，因此相机的朝向（取景方向）就是 +Z 方向

• Galacean 的局部坐标与世界坐标系都是右手坐标系，位姿变换时依据逆时针方向进行旋转，对应的 forward 方向是 -Z ，因此相机的朝向（取景方向）就是 -Z 方向

局部空间

局部空间是相对的，它以物体的自身位置为参考坐标系的，因此描述的时候通常表示为：“ A 节点局部空间中的某个点”，局部空间是右手坐标系， Transform 组件会按照以下公式自动计算各个点在世界空间中的位置。

世界空间

世界空间是绝对的，根节点放置在世界空间中，而其子节点会继承他的空间关系，与局部空间相同，世界空间也是右手坐标系，当两个节点不在同一个局部空间时，可以将它们转换至世界空间来比较相对的位置关系。

编辑器使用

确定 gizmo 在场景中姿态

观察空间

观察空间就是相机的局部空间，以透视相机为例：

屏幕空间

屏幕空间的定义与前端规范保持一致，是以画布的左上角为坐标原点的二维空间坐标系，空间内的取值范围与画布的尺寸保持一致，在交互，屏幕空间转换时经常使用。

视口空间

视口空间的定义与前端规范保持一致，通过设置相机的 viewport 可以控制渲染的目标区域，

2D 精灵

渲染精灵或遮罩等 2D 元素时，默认在局部坐标系中的 XoY 平面上放置这个面片：