基础物理约束组件

物理约束组件是一种非常重要的物理组件，通过约束可以更好控制动态碰撞器组件的运动，为场景添加有趣的交互响应。本文主要介绍最基础的三种物理约束组件：

1. 固定约束组件

   

2. 弹性约束组件

   

3. 铰链约束组件

   

所有的物理约束都有两个作用对象，其中代表受到物理约束作用的动态碰撞器（在该节点上挂载物理约束组件），另外一个是约束挂载的位置或者是另外一个动态碰撞器（通过组件配置来设置）。 因此，这些组件的使用方法类似，以固定约束组件FixedJoint为例：

const fixedJoint = currentEntity.addComponent(FixedJoint);
fixedJoint.connectedCollider = prevCollider;

局部坐标与世界坐标

理解物理约束组件的使用，其中一个关键点就是理解局部坐标和世界坐标。所有的物理约束，都可以配置 connectedCollider 属性。 此外，某些物理约束组件还可以通过配置 connectedAnchor 属性，设置物理约束挂载的位置。

需要特别注意的是，当 connectedCollider 被设置后，connectedAnchor 代表的是相对于该碰撞器的局部坐标。connectedCollider 为 null 时， connectedAnchor 代表的是世界坐标。

铰链约束

以上三种物理约束中，相对比较复杂的是铰链约束，因为除了需要配置 connectedCollider 和 connectedAnchor 之外，还需要指定铰链的旋转轴方向和旋转半径。 可以通过配置 axis (默认方向是朝向 x 轴正方向)和 swingOffset 指定这两个属性。 其中 swingOffset 也是一个向量，可以理解成从 connectedAnchor 和 connectedCollider 共同确定的旋转中心出发的偏移，动态碰撞就被挪到该点开始绕着旋转轴旋转。

上述物理约束组件的使用，可以参照：