碰撞器组件
引入物理引擎的最大好处是使得场景中的物体拥有了物理响应。碰撞器（Collider）在引擎中是一种组件，目前有两种，在使用前，我们需要先了解下这两种碰撞器：
- StaticCollider：静态碰撞器，主要用于场景中静止的物体；
- DynamicCollider：动态碰撞器，用于场景中需要受到脚本控制，或者响应物理反馈的物体。
编辑器使用
添加碰撞器组件
为一个物体添加物理组件之前，首先需要考虑的是，碰撞器是静态的还是动态的，然后添加对应的碰撞器组件，静态碰撞器 StaticCollider 或者 DynamicCollider
选择碰撞器的外形
之后我们需要为碰撞器组件添加 ColliderShape，事实上，每一种 Collider 都是 ColliderShape 的集合，即每一种 Collider 都可以通过组合 ColliderShape 设置复合的碰撞器外形。
目前支持了四种 ColliderShape，但不同的后端物理包支持程度不同，具体如下：
| 名称 | 解释 | 支持的后端物理包 |
|---|---|---|
| BoxColliderShape | 盒形碰撞外形 | physics-lite， physics-physx |
| SphereColliderShape | 球形碰撞外形 | physics-lite， physics-physx |
| PlaneColliderShape | 无界平面碰撞外形 | physics-physx |
| CapsuleColliderShape | 胶囊碰撞外形 | physics-physx |
引擎支持复合的碰撞器外形，也就是说，碰撞器本身可以由 BoxColliderShape，SphereColliderShape，CapsuleColliderShape 复合而成。
这里特别强调的是 Collider 与 ColliderShape 的位置关系。每一个 Collider 的姿态和其挂载的 Entity 是一致的，每一帧两者都会进行同步。而 ColliderShape 上则可以通过 position 属性设置 相对于 Entity 的偏移。
在加入碰撞器组件后，不会默认添加碰撞器外形，因此需要点击 Add Item 进行添加，添加后会在视口中看到碰撞器的辅助渲染出现。
对于每一个碰撞器外形，都可以设计对应的一些大小属性。例如
无论哪个碰撞器外形，都可以设置 Local Position，即相对于 Entity 坐标的局部偏移
ColliderShape 上还有一个值得注意的属性 Trigger，它可以将这个 ColliderShape 由 碰撞器模式 转为 触发器模式。
触发器模式：物体不具备刚体外形，但发生接触时可以触发特定的脚本函数。 碰撞器模式：物理具有刚体外形，发生接触时不仅可以触发脚本函数，还可以根据物理规律改变原先的运动。
动态碰撞器设置
和静态碰撞器不同，动态碰撞器会受到物理规律的作用，因此有许多附加的物理属性进行设置
在修改这些参数后，视口不会发生变化，因为动态碰撞器默认会受到重力的作用，因此需要在预览模式下才能进行观察。
注意
- 确定的碰撞区域应尽量简单，以提高物理引擎检测的性能
- 碰撞器的参照坐标系为从属 Entity 的坐标系
- PlaneColliderShape 表示全平面，因此没有辅助线的显示，一般作为地板使用
脚本使用
添加碰撞器
// 添加静态碰撞器
const boxCollider = boxEntity.addComponent(StaticCollider);
// 添加动态碰撞器
const sphereCollider = sphereEntity.addComponent(DynamicCollider);添加ColliderShape
const boxCollider = boxEntity.getComponent(StaticCollider);
const physicsBox = new BoxColliderShape();
physicsBox.size = new Vector3(1, 1, 1);
boxCollider.addShape(physicsBox);
//设置 Trigger
physicsBox.isTrigger = true;针对这两种类型，脚本中都提供了对应的函数
触发器脚本函数
对于触发器模式，首先需要给场景中的 Entity 添加 Collider；该当这些组件相互接触时，会自动触发脚本组件当中的三个函数：
- onTriggerEnter：相互接触时调用
- onTriggerStay：接触过程中循环调用
- onTriggerExit：接触结束时调用
可以通过 ColliderShape 上的 isTrigger 开启触发器模式，但需要特别强调的是，两个 StaticCollider 之间不会调用触发器事件，除非其中一个是 DynamicCollider。
碰撞器脚本函数
对于碰撞器模式，DynamicCollider 相互作用时会触发三个碰撞相关的脚本函数：
- onCollisionEnter：碰撞触发时调用
- onCollisionStay：碰撞过程中循环调用
- onCollisionExit：碰撞结束时调用