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编辑器导航控件的设计与实现

InputManager 设计与实现

Lottie 的 3D 运行时的实现

渲染管线的优化之路

物理第一弹：基于WebAssembly 的 PhysX 跨平台编译与 PVD 联调

物理第二弹：物理多后端与组件架构设计

物理第三弹：实现轻量级碰撞检测算法包

物理第四弹：角色控制器驱动人物动画

SpriteMask

文字渲染器的设计与实现

控制相机是三维场景中基础而普遍的需求，如展示类项目中控制相机围绕物品全方位观察，游戏类项目中操控相机以第一人称视角移动。常见的相机控件有 orbitControl ，绕场景中某个锚点控制相机移动；freeControl，相机以自身为锚点进行旋转移动。

editor-navigation

交互输入是引擎功能层中十分重要的一个功能，它允许用户使用设备，触摸或手势来与应用程序进行人机交互，在 0.6 里程碑中，我们初步搭建了 Galacean Engine 的交互系统，目前已经支持了**点击**与**键盘**，而本文将与大家分享开发过程中的思路与不足。

inputManager_implementation

Lottie 是广受欢迎的动画库， 它的诞生一定程度上弥补了前端（也包括客户端）在动画方面的空白——这个空白是 Flash 时代留下的。Lottie 出现之后，动画的设计和开发开始有比较明确的分工：设计师可以使用 Adobe After Effects（以下简称 **AE** ） 设计动画，然后利用 [BodyMovin 插件](https://aescripts.com/bodymovin/)导出一份 JSON 协议，前端通过一个轻量的运行时读取 JSON 中的数据解析并播放动画。

lottie_runtime_implementation

通常而言，在图形学中，我们所说的“**渲染**”(Rendering)，指在给定虚拟相机、三维物体、光源等条件下，在屏幕等终端生成或绘制一幅二维图像的过程。

optimization_rendering_pipeline

Galacean Engine 将在里程碑 0.6 中引入物理组件，经过调研选择了目前行业内开源引擎中最强大的 [PhysX](https://developer.nvidia.com/physx-sdk)，本系列为 PhysX 物理系列的第一篇文章，将着重围绕 WebAssembly 编译，PhysX Visual Debugger 联调展开介绍。希望通过讲解让开发者入门 WebAssembly 编译，以及更加方便地基于我们提供的 [PhysX.js](https://github.com/galacean/physX.js) 仓库进行二次开发，在 Web 应用中加入物理仿真功能。

physics_p1

在游戏开发中，物理引擎是一个非常重要的组成部分。在大家的概念当中，在很多游戏当中似乎物理都没有都用到过，初中学习的牛顿定理早就已经不记得了，那么物理引擎到底有什么作用呢？事实上，在一般用于游戏的物理引擎当中，物理的过程是空间稀疏而非稠密的，即物理引擎不考虑例如空气之类的流体，而主要关注刚性物体...

physics_p2

在之前的两篇文章当中，我们围绕 PhysX 介绍了如何实现基于 PhysX 的物理多后端和物理组件设计。

physics_p3

在之前的三篇文章当中，我们围绕 PhysX 介绍基础的物理组件设计

physics_p4

过去大家对 Galacean Engine 的认知一直停留在 3D 领域，过去我们支撑了很多 3D 互动项目的落地，随着我们服务的业务数量越来越多，复杂度越来越高，仅仅提供 3D 的能力已经不能完全满足业务需求了，所以今年我们开始扩展 2D 能力。2D 中最基础的就是 SpriteRenderer 和 SpriteMask，在引擎版本 0.3 中，我们已经完成了 SpriteRenderer 的重构，而本篇文章主要分享下 SpriteMask 的研发历程

sprite_mask

文字渲染一直是 Glacean Engine 在 2D 方面缺失的一个重要的基础能力，开发者在 H5 的项目中只能利用 **DOM元素** 来实现文字渲染，整个互动项目的开发流程比较割裂。为了让开发者的开发体验不再割裂，完成引擎 2D 基础功能的闭环，我们在引擎 v0.7 版本新增了文字渲染器，支持基础的系统字体的渲染，包括大小、颜色、加粗、斜体等样式设置。另外，也支持多行显示，并支持各种对齐方式。

text_renderer_design_and_implementation_p1

blog

Galacean Engine v0.4 发布

Galacean Engine v0.5 发布

Galacean Engine v0.6 发布

Galacean Engine v0.7 发布

Galacean Engine v0.8 发布

Galacean Engine v0.9 发布

Galacean Engine v1.1 发布

Galacean Engine v1.2 发布

Galacean Engine v1.3 发布

首夏犹清和，芳草亦未歇。盛夏将至，Galacean Engine 0.4 里程碑也落下帷幕。

v0.4

本次里程碑重点重新设计了**动画系统**，提供了全新的 **Animator** 组件并支持了 **BlendShape** 动画，动画能力得到大幅提升。**渲染**方面重新设计了 **PBR 材质**接口，环境光的漫反射部分提供了**球谐**模式，PBR 工作流得到提升。**2D** 方面增加了**精灵图集**功能，Spine 增强了换肤能力，Lottie 动画也集成到编辑器中。官网支持**中英文**双语，新增** 20+** 示例。

v0.5

忽如一夜春风来，千树万树梨花开。经过两个月的努力，从秋天到冬天，Galacean Engine 终于引来了 0.6 版本的发布。

v0.6

历经数月，蚂蚁互动图形引擎 Galacean Engine v0.7 迫不及待和大家见面啦！

v0.7

历经数月，Galacean Engine v0.8 正式发布，本次里程碑除了原本的 Engine 仓库外，为了生态更健康的发展，还为大家带来了包含一定业务向且具备通用性功能的工具包（ Engine Toolkit ）仓库。

v0.8

v0.9

这是一次重要的发布。除了众多的引擎功能更新，配套的 Web 编辑器也一同发布。拥有配套编辑器的 Galacean 将大幅提升 2D、3D 互动项目的开发体验和效率。欢迎放问我们的官网首页申请内测，体验编辑器为你带来的便捷！从此，我们的里程碑发布也将着重从整体产品视角讲述内容。当然，如果你有存量的 Pro Code 的旧项目想升级新版本的引擎，我们仍提供了独立的运行时。

v1.1

经历了近 5 个月的开发，Galacean Engine 终于迎来了 1.2 版本！在全新的引擎版本中，我们带来了诸多重磅功能，如 ShaderLab、粒子、动画、XR 和全新的代码编辑器等等。我们对编辑器进行了更精细的设计，全新的设计风格、操作体验和编码体验将为你带来不一样的视觉和操作感受。此外根据大量项目实践和用户反馈，我们还进行了一系列现有功能的优化和问题修复。 最后，编辑器迎来 全面公测 从现在开始，你可以直接体验编辑器而无需邀请码。快来感受全新的编辑体验吧！

v1.2

经历了三个月的研发，我们激动地向您介绍全新的 Galacean Engine 1.3 版本 **🎉** 此次更新不仅包含**后处理**、**Prefab、动画状态机、高级材质**等多项新功能，更在稳定性、性能和用户体验上进行了一大波优化。我们还在编辑器中内置了大量的案例模板，方便用户快速学习和预览功能效果。此外，Galacean Engine 官网设计也进行了全面更新，为您带来更棒的浏览体验！